直線導軌常簡稱為導軌，它的作用是支承并引導運動部件沿給定軌跡和行程作直線往復運動。導軌由兩個相對運動的部件組成，一個部件固定在機架上，稱為定軌，另一個在定軌上移動，稱為動軌。

導軌多用于需要作直線往復運動的執(zhí)行器。導軌的運動性能在低速時要求平穩(wěn)、無爬行、定位準確，高速時要求慣量小、無超調(diào)或振蕩。導軌的精度、承載能力和壽命對系統(tǒng)的精度、承載能力和壽命有直接影響。

導軌按軌面摩擦性質(zhì)可將導軌分為滑動導軌、滾動導軌、液體靜壓導軌、氣浮導軌、磁浮導軌。滑動導軌結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，摩擦阻力大，連續(xù)運行磨損快，制造中軌面刮研工序的要求很高?；瑒訉к壍撵o摩擦因數(shù)與動摩擦因數(shù)差別大，因此低速運動時可能產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

滑動導軌常用于各種機床的工作臺或床身導軌，裝配在動軌上的多是工作臺、滑臺、滑板、導靴、頭架等。導軌截面有矩形、燕尾形、V形、圓形等。重型機械中常將幾種截面形狀組合使用，共同承擔導向和支承的作用。

滾動導軌是在運動部件與支承部件之間放置滾動體，如滾珠、滾柱、滾針或滾動軸承。滾動導軌的優(yōu)點是：摩擦系數(shù)不大予滑動導軌摩擦系數(shù)的1/10，靜摩擦因數(shù)與動摩擦因數(shù)差別小，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，可用小功率電動機拖動，定位精度高，壽命長。

滑動導軌的特點

滑動導軌的特點是在導軌與滑動件之間使用了介質(zhì)，介質(zhì)的種類包括固態(tài)抗摩擦材料、油以及空氣等，滑動導軌也因此而分為不同的類型。

最普通的抗摩擦導軌是在移動組件上安裝了一種固態(tài)抗摩擦材料，比如聚氯乙烯或青銅混合材料等，以起到降低導軌摩擦力的作用。抗摩擦材料應設計有油槽，滿足移動組件和導軌表面之間油潤滑或其它形式潤滑的需要。

使用最為廣泛的是液壓介質(zhì)，其中的典型代表就是靜壓導軌。在壓力作用下，液壓油進入滑動組件的溝槽，在導軌和滑動組件之間形成一層油膜，將導軌和移動組件隔離開，這樣可以大大減少移動組件受到的的摩擦力，從而起到潤滑作用。

靜壓導軌對大負荷運動的潤滑具有良好的效果，對偏心負荷也具有一定的補償作用。比如，某加工機床在加工一個大型砂型箱時，砂型箱正好運動到機床行程的末端，此時靜壓導軌能夠增大油壓，使導軌仍然準確保持水平負載的狀態(tài)。有些臥式鏜銑床也使用這種技術(shù)，用于補償深孔加工時主軸轉(zhuǎn)速的下降。另一種利用油作為介質(zhì)的導軌是動壓導軌，它與靜壓導軌的區(qū)別在于，它不是利用壓力，而是利用油的粘度來避免移動組件與導軌之間發(fā)生直接接觸。這樣的好處是可以節(jié)省液壓油泵。

空氣也是一種滑動導軌與滑動組件之間的常用介質(zhì)，它也分為兩種形式，氣動靜壓導軌和氣動動壓導軌，其工作原理與液壓導軌中的靜壓導軌和動壓導軌類似。

可調(diào)性是直線滑動導軌一個特有的優(yōu)點。根據(jù)導軌的使用情況，直線滑動導軌系統(tǒng)都會配備可調(diào)邊，數(shù)量為一個或一個以上。由于移動組件要沿著直線導軌的側(cè)邊移動，必須保證移動組件與導軌側(cè)面的緊密接觸，所以導軌要具有可調(diào)整的功能。

最常用的調(diào)整方法是將斜鐵置于移動組件和導軌接觸面相對的側(cè)面之間。斜鐵的形狀采用錐形條塊角鐵。如果滑動部件或?qū)к壈l(fā)生磨損，接觸表面之間的產(chǎn)生間隙，可以通過調(diào)整斜鐵，對導軌進行精確地補償，消除移動部件和導軌之間的間隙。

機床制造廠已經(jīng)研發(fā)出了斜鐵自動調(diào)整的專利技術(shù)并廣泛地采用。這一技術(shù)的基本原理是使斜鐵保持固定的彈簧壓力，一旦移動部件或?qū)к壪到y(tǒng)磨損，斜鐵能夠自動地消除二者之間的間隙。

滾動導軌

滾動導軌是直線導軌的一種。滾動直線滑軌是一種滾動導引，它由鋼珠在滑塊與滑軌之間作無限滾動循環(huán)，使得負載平臺能沿著滑軌輕易的以高精度作線性運動，其摩擦系數(shù)可降至傳統(tǒng)滑動導引的1/50，使之能輕易地達到μm級的定位精度。

滾動導軌的優(yōu)點

1、靈敏度高，且其動摩擦與靜摩擦系數(shù)相差甚微，因而運動平穩(wěn)，低速移動時不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。

2、定位精度高，重復定位精度可達0.2μm。

3、摩擦阻力小，移動輕便，磨損小、精度保持性好。

滾動導軌特別適用于機床的工作部件要求移動均勻、運動靈敏及定位精度高的場合。

滾動導軌的分類

1、滾珠導軌

導軌以滾珠作為滾動體，運動靈敏度好，定位度高；但其承載能力和剛度較小，一般都需要通過預緊提高承載能力和剛度。為了避免在導軌上壓出凹坑而喪失精度，一般采用淬火鋼制造導軌面。滾珠導軌適用于運動部件質(zhì)量不大，切削力較小的數(shù)控機床。

2、滾柱導軌

導軌的承載力及剛度都比滾珠導軌要大，但對于安裝的要求也高。安裝不良，會引起偏移和側(cè)向滑動，使導軌磨損加快、降低精度。目前數(shù)控機床、特別是載荷較大的機床，通常都采用滾柱導軌。

3、滾針導軌

滾針導軌的滾針比同直徑的滾柱長度更長。滾針導軌的特點是尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。為了提高工作臺的移動精度，滾針的尺寸應按直徑分組。滾針導軌適用于導軌尺寸受限制的機床上。

滾動導軌根據(jù)是否預加載，滾動導軌可以分為預加載和無預加載兩類。預加載的優(yōu)點是提高了導軌的剛度，適用于顛覆力矩較大和垂直方向的導軌中，數(shù)控機床的坐標軸通常都采用這種導軌。無預加載的滾動導軌常用于數(shù)控機床的機械手、刀庫等傳送機構(gòu)。

滾動導軌的缺點

滾動導軌阻尼小而容易引起超調(diào)或振蕩，剛度低，制造困難，對臟污和軌面誤差較敏感。滾動導軌多用于光學機械、精密儀器、數(shù)控機床、紡織機械等。液體靜壓導軌、氣浮導軌和磁浮導軌的動軌和定軌之間存在流體，摩擦更小，幾乎沒有磨損，無爬行現(xiàn)象，但是剛度低，阻尼小，設計、制造和運行控制較復雜。

滾動導軌按結(jié)構(gòu)可將導軌分為開式導軌和閉式導軌。開式導軌必須借助外力，例如自身重力，才能保證動軌與定軌的軌面正確接觸，這種導軌承受軌面正壓力的能力較大，承受偏載和傾覆力矩的能力較差。閉式導軌依靠本身的截面形狀保證軌面的正確接觸，承受偏載和傾覆力矩的能力較強，例如燕尾形導軌。影響導軌導向精度的主要因素有：直線度、兩個軌面的平行度、軌面粗糙度、耐磨性能、剛度、潤滑措施等。